El Castell dels Velasco o millor conegut com "La torre de Lezana", és d'excepcional importància per a la senyorialització dels llogarets de la Vall de Mena des de la meitat del segle XIII al XV.En aquesta època es va consolidar una petita noblesa local a la qual pertanyien llinatges menesos com els Ortiz, Vivanco, Vallejo, Gil i Angulo.Aquests darrers van ser els qui la van construir l'any 1397.
A causa de les constants lluites entre musulmans i cristians a l'època, la construcció té un perfil ofensiu.
La família dels Velasco va anar agafant poder a tot el territori del nord de Burgos i al segle XV es van fer amb la propietat de la Torre.
Reformada íntegrament l'any 1850, segons dades de cadastre, però a l'última dècada va ser reformada de nou i adaptada als temps presents.
Amb una alçada de gairebé 20 metres, murs de gran gruix, amb pedra de carreu regular, maçoneria i jalonada als seus flancs i al centre dels seus llenços per galledes i torres que la protegeixen i aïllen de l'exterior.
En aquesta zona, entre la muralla i la torre, a més en els darrers anys es va fer una PISCINA CLIMATITZADA, AMB ONES per nedar a contracorrent, i amb un disseny molt especial.
L'accés al pati es realitza a través d'una obertura d'entrada apuntada, localitzada a la torre sud de la muralla, i amb un segon accés per l'est on trobem un TXOKO amb llar de foc i bar, i dos serveis distingits entre cavallers i dames.
A la planta baixa de la torre hi havia les cavallerisses i per seguretat no estava comunicat amb la resta de les plantes.Actualment s'utilitza de magatzem, és on es troba el sistema de GEOTÈRMIA, l'ASPIRACIÓ CENTRALITZADA i la resta de maquinària.Es tracta d´un espai diàfan amb moltes possibilitats ja que va ser unit a la resta de les plantes de la torre mitjançant l´ASCENSOR.
A través d'una escala exterior s'accedeix a les plantes d'habitatge, aquesta desemboca en una bonica terrassa que permet treure el cap a la muralla i al pont llevadís, actualment fixat però conservant el seu caràcter, connecta la torrassa amb la torre aquest de la tanca.
A la primera planta hi trobem un ampli saló amb dues xemeneies, mirador amb seients i sostres alts, cuina independent, i un lavabo de cortesia.
Tot i els tipus de construcció defensius de l'època la torre compta amb molt bona lluminositat.
Pujant les escales trobem una entreplanta, amb una coqueta zona d´estar i biblioteca amb vistes al saló de baix, un dormitori de disseny molt especial i un bany.
A la quarta planta podràs gaudir d´una preciosa suite principal, amb una impressionant porta d´entrada de fusta tallada, dos miradors amb taula i seients de pedra, llar de foc, jacuzzi al costat del llit, bany incorporat i vestidor, al qual s´accedeix a través d'una escala ja que és a l'altell.
Aquesta planta a més compta amb una cambra de bugaderia i un segon dormitori en suite, aquest amb bany, xemeneia i altell.
A l'última planta l'escala desemboca en un gran saló, i dos dormitoris més amb les seves cambres de bany.
Finalment, coronant la construcció, es troba l'AZOTEA des d'on s'albira amb vistes totalment clares, entre d'altres, el pas de la Magdalena i les Muntanyes de la Penya.
Se situa sobre una PARCEL·LA de gairebé 25.000 metres dels quals són urbans 18.000.Amb un gran LLAC exterior, torres de vigilància de l´entrada conservades...En definitiva, un espai únic per gaudir de la natura i de la HISTÒRIA.
El CASTELL està declarat bé d'interès cultural, i no podria estar situat en una zona millor que la Vall de Mena, que es caracteritza pel paisatge muntanyós, els boscos i els rius, zona micoturística d'aprofitament de bolets, i el primer municipi d'Espanya declarat per la Unesco Parc estel·lar - Star Park.